数ヶ月悩んでいたのが、Arduinoでは数日で解決してしまった（びっくり）

　あのリモコンカーを走らせて見たが、どうもギアの設定をハイスピードにしてしまったようだ。某パワー厨のごとくぶっ飛ばしてしまい、コントロールができない状態で放置していた。
　そこで、この動力を生かしPWMで再度作り直すことにした。もちろんイスペのリモコンカーキットはタミヤの工作キットをグレードアップさせたりと、十二分に使える代物なのでとっといて損はない。ちょうど家から古いテレビのリモコンが見つかったので、それを有効利用することにした。

　Arduinoはリモコン・ライブラリが豊富である。高度なものはインプット・キャプチャーを使っているものもあった。ただPWM制御でモーターを2つまわすのにanalogWriteを4つも使うため、都合が悪い。そこで、以前「Nice!」を押したこのお方のライブラリを一部ご拝借した。
　Arduinoはシリアルモニターが標準装備されており、リモコンの解析もすんなりとおこなうことができた。インプットキャプチャーがどうたらとか悩んでいたのが、数日であっさりと解決してしまったのは自分としても驚いた。日立は一番解析しやすいNEC規格だったし、松下もAEHAながら解析を行うことができた。ただ、残念ながら大本命だったSHARPとDAIKINのリモコンは読み取ることができなかった（うる）

　ただ、リピート信号を出さないように押すことが前提とされており、微妙なコントロールは難しそうだ（まじ）。読み取ったことをあまったポートにLEDでもさして「作動しましたよー」というようなものもつくったほうがいいかもしれない。


　将来的には水晶なしの328Pで作動させたいのだが、はたして・・・！？

＜追記＞

　どうしてもインプットキャプチャーを使いたいなら、DigitalWriteとかを使い2つのICで制御していくというのもありかもしれない。ただ、TIMER2を占用しピン11がふさがってしまうので、SPIすらできない。6つデジタルピンを使い(左右のモーターの前後と緊急停止用)、2313でも稼動できるかどうか。ただ、2313はAnalogWriteがどうかというのもあるしなぁ…。

　あと、こちらではPWMを2つにおさえている。ひょっとしたらこれもつかえるかもしれない。

タグ：電子工作 Arduino