くねくね曲がる理由が分かった [作ってみた]
この車、ご存じの通り後ろにキャスターを取り付けており、それで前進後進を繰り返しているとキャスターが回ってしまい、進路がくるってしまうことが判明した。キャタピラ式ではなく二輪式のため、仕方がないのかもしれないが、これはスケッチを間違えてしまったとしか言いようがない(かなし)
さて、いよいよリモコン操作…なのだが、これが今の課題となっている。
①②③
④⑤⑥
⑦⑧⑨
⑩⑪⑫
↑このなかでうまく配分をしていかないといけない。
②をスピードアップ、⑧をダウン、①で左側だけスピードアップ、⑦でダウン、③⑨で右側が同様の動作で大丈夫そうだが。
④は左を+1で右を-1、⑥はその逆でもいい。そのほうがとっつきやすいといえばとっつきやすい。
しかし、問題は容量である。4k程度なので、まだ大丈夫なほうだが(あせ)
さて、いよいよリモコン操作…なのだが、これが今の課題となっている。
①②③
④⑤⑥
⑦⑧⑨
⑩⑪⑫
↑このなかでうまく配分をしていかないといけない。
②をスピードアップ、⑧をダウン、①で左側だけスピードアップ、⑦でダウン、③⑨で右側が同様の動作で大丈夫そうだが。
④は左を+1で右を-1、⑥はその逆でもいい。そのほうがとっつきやすいといえばとっつきやすい。
しかし、問題は容量である。4k程度なので、まだ大丈夫なほうだが(あせ)
タグ:電子工作
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